Londýn je společně s New Yorkem a Tokiem nejdůležitější město naší planety, historicky je z nich však Londýn nejzajímavější. Byl založen roku 43 našeho letopočtu Římany jako vojenská osada Londinium. Po Římanech vládli Londýnu postupně Kelti, Anglosasové a na chvíli také Vikingové, se kterými však král Alfréd Veliký uzavřel smlouvu a udržel tak Londýn pod anglosaskými zákony.
Když došlo roku 1066 k invazi Normanů do Británie, Anglii byl korunován nový král – Vilém Dobyvatel. Za jeho vlády však Londýn jen vzkvétal. Bylo vybudováno několik tvrzí – ano, i nejznámější Tower jako prevence proti vzpourám. Vilémův syn v otcově práci pokračoval a založil Westminster Hall, základní stavbu samotného Westminsterského paláce, který se stal ve středověku hlavním královským sídlem. Roku 1175 začala stavba jedné z nejznámějších londýnských památek, a to samotného London Bridge, který byl až do roku 1739 skutečně jediným mostem přes řeku Temži. Mezi 12. a 16. se Londýn ubíral dvěma směry – proti proudu Temže k Westminsteru, jakožto královským sídlem, a na druhou stranu k City, do centra obchodu a řemesel.
Ve středověku byla bohužel většina obyčejných londýnských budov stavěna z hořlavých materiálů, hlavně ze dřeva a slámy, díky čemuž byly požáry časté stejně jako nákazy morem.
Další zajímavou historickou památkou je St. Barholomew’s Hospital, obnovena prvním tudorovským králem Jindřichem; několik dalších londýnských nemocnic bylo založeno ve starých klášterech, opuštěných po Jindřichově reformaci.